开源MuJoCo

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内容提要

我们在2021年收购了MuJoCo物理模拟器并将其开源,现已在GitHub上发布。MuJoCo是一个优秀的开源平台,适合机器人研究,支持学术界和开源社区的合作,具有快速性能和无动态内存分配的特点。期待大家的贡献,共同提升研究水平。

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关键要点

  • 2021年10月,我们收购了MuJoCo物理模拟器,并将其开源,支持全球研究。

  • MuJoCo是一个优秀的开源平台,适合机器人研究,具有最佳性能和社区驱动的特点。

  • MuJoCo作为一个C库,没有动态内存分配,运行速度非常快。

  • 我们计划解决Python包装器导致的性能问题,提升多线程操作的效率。

  • 我们期待学术界和开源社区的贡献,共同提升MuJoCo的研究水平。

延伸问答

MuJoCo是什么?

MuJoCo是一个开源的物理模拟器,适合机器人研究,具有快速性能和无动态内存分配的特点。

MuJoCo的开源时间是什么时候?

MuJoCo在2021年10月被收购并开源。

MuJoCo如何支持学术界和开源社区?

MuJoCo作为一个社区驱动的平台,鼓励学术界和开源社区的合作与贡献,提升研究水平。

MuJoCo的性能特点是什么?

MuJoCo是一个C库,没有动态内存分配,运行速度非常快。

MuJoCo的未来发展计划是什么?

未来计划解决Python包装器导致的性能问题,提升多线程操作的效率。

MuJoCo与其他物理模拟器相比有什么优势?

MuJoCo是少数由成熟公司支持的全功能开源模拟器,具有最佳性能和社区驱动的特点。

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