英伟达与卡内基梅隆大学、伯克利大学联合推出ENPIRE框架,旨在让AI自主进行机器人研究。该框架通过自动化实验流程,提高机器人在复杂任务中的成功率,研究表明AI代理能够独立提出研究思路并优化实验,最终在多个任务中实现99%的成功率。ENPIRE的核心是构建一个可迭代的物理实验环境,以提升机器人研究的效率。
home-assistant 是一个注重本地控制和隐私的开源家庭自动化系统,支持多种设备。Awesome-Robotics-Foundation-Models 提供机器人研究的参考库,涵盖决策和控制策略。generative-ai-swift 是 Google Gemini API 的 Swift 库,便于开发者使用。file-type 用于检测二进制文件类型。Forge 是为《万智牌》爱好者设计的动态规则引擎。
Unitree推出了G1人形机器人,售价16,000美元,具备23个自由度,能够跳跃、行走和爬楼梯。它配备三指手,能灵活处理食物,主要用于机器人研究。
我们在2021年收购了MuJoCo物理模拟器并将其开源,现已在GitHub上发布。MuJoCo是一个优秀的开源平台,适合机器人研究,支持学术界和开源社区的合作,具有快速性能和无动态内存分配的特点。期待大家的贡献,共同提升研究水平。
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