home-assistant 是一个注重本地控制和隐私的开源家庭自动化系统，支持多种设备。Awesome-Robotics-Foundation-Models 提供机器人研究的参考库，涵盖决策和控制策略。generative-ai-swift 是 Google Gemini API 的 Swift 库，便于开发者使用。file-type 用于检测二进制文件类型。Forge 是为《万智牌》爱好者设计的动态规则引擎。
Unitree推出了G1人形机器人，售价16,000美元，具备23个自由度，能够跳跃、行走和爬楼梯。它配备三指手，能灵活处理食物，主要用于机器人研究。
我们在2021年收购了MuJoCo物理模拟器并将其开源，现已在GitHub上发布。MuJoCo是一个优秀的开源平台，适合机器人研究，支持学术界和开源社区的合作，具有快速性能和无动态内存分配的特点。期待大家的贡献，共同提升研究水平。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
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