高效扫描和重采样不规则观测的时空任务

本研究解决了在固定维度观测空间以外的时空任务建模问题。通过提出一种创新算法，该算法交替进行二维潜在状态与观测之间的跨注意力和序列维度上的折扣累计和，显著提升了性能。实验表明，该算法在多智能体意图任务中可实现更高效的序列建模，同时参数更少，训练和推理速度更快。