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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种名为ImDy的人体逆向动力学工具，基于模仿观察，克服了传统方法的局限性。ImDy提供超过150小时的运动数据，并训练出高效的求解器ImDyS，展示了在逆向动力学和地面反作用力估计中的优越性能，推动了运动分析的发展。

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