本研究提出了一种名为ImDy的人体逆向动力学工具，基于模仿观察，克服了传统方法的局限性。ImDy提供超过150小时的运动数据，并训练出高效的求解器ImDyS，展示了在逆向动力学和地面反作用力估计中的优越性能，推动了运动分析的发展。
《机器人动力学》是Coursera现代机器人系列课程的一部分，面向机器人学学生。课程涵盖开放链机器人的动力学，如拉格朗日动力学、质量矩阵和逆向动力学等，帮助学生掌握机器人力学基础，提升技术能力。适合对机器人职业感兴趣的初学者和进阶者。
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