《机器人动力学》是Coursera现代机器人系列课程的一部分，面向机器人学学生。课程涵盖开放链机器人的动力学，如拉格朗日动力学、质量矩阵和逆向动力学等，帮助学生掌握机器人力学基础，提升技术能力。适合对机器人职业感兴趣的初学者和进阶者。