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Global Consistency Data Generation for Vision-and-Language Navigation
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出全球一致性数据生成框架（WCGEN），旨在解决视觉与语言导航中的数据稀缺问题，提升代理在新环境中的泛化能力。实验结果表明，该方法在导航任务中取得了显著成果。
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关键要点
- 本研究提出全球一致性数据生成框架（WCGEN），旨在解决视觉与语言导航中的数据稀缺问题。
- WCGEN框架能够生成多样且一致的数据，以提升代理在新环境中的泛化能力。
- 实验结果表明，该方法在各类导航任务中取得了新的最先进成果。
- 该方法显著增强了视觉与语言导航代理对未见环境的适应能力。
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