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通过强化学习和心智理论增强机器人辅助行为
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内容提要
本研究探讨具备心智理论（ToM）能力的自适应机器人对用户表现和感知的影响，设计了双层架构，结合Q学习与ToM推断，结果表明具备ToM的机器人显著提升了用户的表现和接受度。
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关键要点
- 本研究探讨具备心智理论（ToM）能力的自适应机器人对用户表现和感知的影响。
- 研究填补了具备ToM的自适应机器人领域的研究空白。
- 设计了一种双层架构，结合Q学习代理和基于启发式的ToM推断用户意图。
- 用户研究表明具备ToM的机器人显著提高了用户的表现和接受度。
- 研究结果为未来复杂计算架构设计提供了重要参考。
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