本研究探讨具备心智理论（ToM）能力的自适应机器人对用户表现和感知的影响，设计了双层架构，结合Q学习与ToM推断，结果表明具备ToM的机器人显著提升了用户的表现和接受度。

通过强化学习和心智理论增强机器人辅助行为
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