本研究探讨了具备心智理论（ToM）的自适应机器人对用户表现和感知的影响。通过双层架构设计，结合Q学习和ToM推断用户意图，结果表明具备ToM的机器人显著提升了用户表现和接受度，为未来复杂计算架构设计提供了重要参考。

Enhancing Robot Assistive Behavior with Reinforcement Learning and Theory of Mind
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