本研究强调环境知识在视觉位置识别中的重要性，提出了一种结合视觉与文本数据的模型，以提升位置识别的准确性和鲁棒性，具有SLAM应用潜力。
本研究强调环境知识在视觉位置识别中的重要性。
提出了一种结合视觉与文本数据的模型。
该模型旨在提升位置识别的准确性和鲁棒性。
研究成果在同时定位与地图构建（SLAM）中的应用潜力巨大。
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