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MORDA: A Dataset to Facilitate the Adaptation of Object Detectors to Unseen Real-Target Domains While Preserving Performance in Real-Source Domains
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内容提要
本研究提出MORDA数据集，旨在帮助物体检测器适应未知的真实目标领域，同时保持在真实源领域的性能。该方法通过合成环境降低数据获取和标注成本，提升自动驾驶汽车在韩国驾驶环境中的检测能力。
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关键要点
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本研究提出MORDA数据集，旨在帮助物体检测器适应未知的真实目标领域。
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MORDA数据集通过合成环境降低数据获取和标注成本。
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该方法提升了自动驾驶汽车在韩国驾驶环境中的检测能力。
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MORDA数据集能够在未见真实世界数据集上显著提升检测性能，同时保持在源数据集上的表现。
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