📝笔记：CVPR 2021 | PixLoc: 端到端场景无关视觉定位算法(SuperGlue一作出品)

今天要介绍的文章是“Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose”，发表于CVPR 2021，本文的一作正是SuperGlue的作者，本文实现一种端到端场景无关的相机定位网络，在公开数据集上表现优异。