量子位
·
波士顿动力机器狗侧空翻炸场！穿轮滑鞋照样能翻
💡
原文中文，约1600字，阅读约需4分钟。
📝
内容提要
波士顿动力的机器狗Spot展示了侧空翻等高难度动作，这些动作并非设计初衷，而是为了提升在真实环境中的稳定性和自我恢复能力。Spot具备负重和勘测等实用功能，并通过仿真环境强化学习来优化性能。此外，Spot还参与娱乐活动，展现多样化应用。
🎯
关键要点
- 波士顿动力的机器狗Spot展示了侧空翻等高难度动作，旨在提升稳定性和自我恢复能力。
- Spot具备负重、勘测等实用功能，并通过仿真环境强化学习来优化性能。
- 工程师Arun Kumar表示，Spot并非专为空翻设计，空翻是测试系统硬件和算法的手段。
- Spot的训练包括在仿真环境中进行强化学习，反复测试以增强稳定性。
- Spot的尺寸为高84cm，长110cm，宽50cm，重32.5kg，配有12个自由度和5对立体摄像机。
- Spot参与娱乐活动，曾在《美国达人秀》上表演，展现多样化应用。
➡️
