用于鹿检测和驱逐的地理围栏无人机机器人防御系统（GUARD）

这项研究解决了野生动物（特别是鹿）对农业生产的损害问题，传统的驱逐方法在可扩展性和适应性方面存在不足。本文提出了一种集成无人机系统，该系统结合了基于YOLO的实时计算机视觉模块、高效的覆盖路径规划算法以及自主充电站，经过模拟和实地测试，验证了其在精准农业中进行野生动物驱逐的可行性和有效性。