BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-14T00:00:00Z VidMan: Effective Robot Manipulation Using Implicit Dynamics from Video Diffusion Models 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了VidMan框架，旨在解决机器人操控中的数据利用不足问题。通过两阶段训练机制，显著提高了预测精度，在CALVIN基准测试中相比现有模型提升了11.7%。 🏷️ 标签 CALVIN基准测试 VidMan框架 diffusion models robot 数据利用 机器人操控 预测精度 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
