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动易科技完成亿元级天使++轮融资,累计融资超2亿元,推动“Robot for AI”战略落地。公司专注全栈自研技术,推出多款智能机器人,并与多家企业合作,融资将加速产品规模化与全球布局。

加速推进“Robot for AI”战略落地,动易科技完成亿元级天使++轮融资,天使轮累计融资额超2亿元

量子位
量子位 · 2026-01-19T07:20:07Z

摘要:本文探讨如何利用人类视频数据训练通用机器人策略,提出通过多样化VLA预训练实现人机动作自然对齐的方法。研究发现,随着预训练数据多样性的提升,模型能形成与具身形式无关的表征,实现跨形体技能迁移。具体方案包括:采用头戴/腕部摄像机采集人类动作数据,通过3D手部轨迹预测末端执行器动作,结合子任务语言标注进行联合训练。相比传统需要显式对齐的方法,该方案更具通用性,为具身智能的工业落地提供了新思...

PI发布的Human to Robot数采工作——头戴iPhone且手戴两相机采集数据:混合数据中像“用机器人数据一样”用人类数据,而无需显式对齐

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-01-03T15:32:37Z
ROBOT MALL合生汇快闪店收官,累计接待客流超30万人次

ROBOT MALL快闪店于11月30日结束,吸引超过30万人次,日均客流超1万。活动中,机器人表演90余场,直接销售600余单,意向订单超900万元。快闪店有效连接B端产品与消费者,提升品牌认知度,推动多领域合作。ROBOT MALL将实施“常驻+加盟”战略,进军北京新商圈。

ROBOT MALL合生汇快闪店收官,累计接待客流超30万人次

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-12-12T09:56:14Z
荣耀推出Magic8系列,预告革命性新形态产品HONOR ROBOT PHONE

荣耀推出Magic8系列,首款自进化AI智能手机,搭载YOYO智能体和AI影像技术。Magic8 Pro支持3000种场景自动执行,配备2亿像素长焦镜头和AI色彩引擎,提升拍摄体验。此外,还将推出融合AI与机器人功能的HONOR ROBOT PHONE。

荣耀推出Magic8系列,预告革命性新形态产品HONOR ROBOT PHONE

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-10-16T07:06:30Z

本文介绍了G0双系统模型,结合视觉-语言-动作(VLA)与多模态规划,提出Galaxea开放世界数据集,旨在提升机器人在复杂任务中的自主感知与执行能力。该数据集包含500小时高保真数据,涵盖150个任务,确保数据一致性与可靠性。G0模型通过三阶段训练策略优化机器人性能,推动具身模型的发展。

Galaxea G0——类似Hi Robot的「VLM高层推理 + VLA低层执行」:子任务标注数据训练前者VLM,且三阶段训练后者VLA

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-08-14T09:04:03Z

本研究探讨了共享工作空间中机器人故障对群体性能的影响,提出了一种通过物理接触提高恢复效率的“主动接触响应”(ACR)技术。

Fault-Tolerant Multi-Robot Coordination in Constrained Environments with Limited Perception

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-21T00:00:00Z

本文探讨了Hi Robot的背景及其在具身智能中的应用。Hi Robot结合视觉语言模型(VLM)进行高层推理,处理复杂指令和反馈,提升机器人任务执行能力。通过合成数据和用户交互,Hi Robot展现出比传统系统更强的灵活性和适应性。

Hi Robot——大脑加强版的π0:基于「VLM的高层推理+ VLA低层任务执行」的复杂指令跟随及交互式反馈

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-04-09T09:06:38Z

本研究提出了一种新颖的视觉-语言-动作架构OPAL,解决了机器人控制中的因果理解缺失问题。实验结果表明,OPAL在复杂操作任务上优于传统方法,显著提升了零样本性能,并减少了42%的推理计算需求。

OPAL: Causal Understanding Encoding of Physical Systems for Robot Learning

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-09T00:00:00Z

本研究提出了一种神经符号方法,旨在解决机器人在复杂环境中与人类互动时的不确定性问题,从而提升社交导航能力,具有重要的应用潜力。

Neuro-Symbolic World Model with Perspective Shift: A Framework for Socially Aware Robot Navigation

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-26T00:00:00Z

本研究提出了一种主动学习示范算法,解决了传统离线示范在政策迁移中的协方差偏移问题。实验结果表明,该方法在机器人场景中显著提升了政策迁移的成功率和样本效率。

Robot Policy Transfer under Online Demonstration: An Active Reinforcement Learning Approach

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-17T00:00:00Z

本研究提出了一种增强时间感知和任务完成感的方法,以应对预训练视觉表征(PVRs)在视觉-运动机器人学习中的挑战,显著提升了在分布外场景中的鲁棒性和机器人学习性能。

When Pre-trained Visual Representations Are Insufficient: Limitations in Visual-Motor Robot Learning

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-05T00:00:00Z

YAY-robot系统通过自然语言反馈提升机器人训练,结合低级行为与高级策略,适应人类的纠正,增强机器人在复杂任务中的自主性,并通过实时语言指令进行动态调整,持续优化性能。

YAY Robot——斯坦福和UC伯克利开源的:人类直接口头喊话从而实时纠正机器人行为(含FiLM详解)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2024-12-24T06:46:24Z
使用Browser Library的Robot Framework:优点、缺点与实用技巧

本文介绍了基于Robot Framework的现代化测试自动化工具Browser Library,具有快速性能、多浏览器支持和现代网页特性。尽管存在学习曲线和集成挑战,但其优势明显,适合现代网页测试。建议新手从小测试入手,利用文档和社区资源加速学习。

使用Browser Library的Robot Framework:优点、缺点与实用技巧

DEV Community
DEV Community · 2024-11-29T15:28:52Z

本研究提出了一种新颖的PDZSeg模型,旨在解决内镜手术中因组织类型边界模糊导致的分解区分割问题。该模型通过多种视觉提示优化分割性能,研究结果表明其优于现有方法,为未来研究奠定了基础。

PDZSeg: Adapting a Baseline Model for Robot-Assisted Endoscopic Dissection Zone Segmentation Using Visual Cues

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-27T00:00:00Z

本文探讨了人机对话中的语义表示,提出了对话-AMR注释和多层对话结构注释模式,以揭示发言者间的语义关联,最终实现物理机器人与人类的双向对话与导航。

Annotations for Human-Robot Dialogue in Multimodal Common Ground

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-19T00:00:00Z

本研究提出了VidMan框架,旨在解决机器人操控中的数据利用不足问题。通过两阶段训练机制,显著提高了预测精度,在CALVIN基准测试中相比现有模型提升了11.7%。

VidMan: Effective Robot Manipulation Using Implicit Dynamics from Video Diffusion Models

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-14T00:00:00Z
Karate桌面自动化与Karate Robot:全面指南

Karate是一个开源的自动化测试框架,现已支持桌面自动化。Karate Robot能够模拟鼠标和键盘操作,适用于Windows应用程序,具备跨平台支持、截图和图像识别等功能。用户可通过简单脚本实现桌面应用的自动化测试,提高测试效率。

Karate桌面自动化与Karate Robot:全面指南

DEV Community
DEV Community · 2024-11-09T14:49:01Z

本研究提出了聚类式联邦学习框架Fed-EC,解决了传统模型在不同环境中的应用不均问题。该框架显著降低了通信带宽需求(减少23倍),在导航任务中表现优于局部学习,且与集中式学习相当。

Fed-EC: Bandwidth-Efficient Cluster-Based Federated Learning for Autonomous Visual Robot Navigation

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-06T00:00:00Z

本研究提出了一种新框架,通过连续奖励值更新机器人对人类信任的估计,消除了手动设计奖励函数的需求,显著提高了信任估计的准确性,推动了智能机器人的发展。

Improving Trust Estimation in Human-Robot Collaboration through Beta Reputation at Fine-Grained Time Scales

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-04T00:00:00Z

本研究提出了一种新方法,解决机器人故障解释中的一致性问题。通过调整多模态解释逻辑,使其更易理解。实验表明,微调的神经网络在一致性评估中表现良好,帮助非专业用户了解机器人的能力和局限性。

Generating Consistent Multimodal Explanations for Robot Failures

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-01T00:00:00Z
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