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Robo-DM: Data Management for Large Robot Datasets

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出Robo-DM工具包，旨在解决大型机器人数据集管理问题，优化数据策划、分发和加载。该开源云工具显著减小数据集大小，降低传输成本，提高加载速度，压缩性能可节省空间高达70倍，且不影响任务准确性。

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