Understanding Driver Cognition and Decision-Making Behaviors in High-Risk Scenarios: A Drift Diffusion Perspective

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内容提要

本研究探讨了自动驾驶汽车与人类驾驶员在复杂高风险场景中的互动安全问题,提出了认知-决策框架,发展了风险敏感度模型和基于漂移扩散模型的决策模型,为模拟应急驾驶决策提供理论基础。

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关键要点

  • 本研究探讨了自动驾驶汽车与人类驾驶员在复杂高风险场景中的互动安全问题。
  • 提出了一个认知-决策框架,整合个体差异和驾驶行为的共性。
  • 发展了风险敏感度模型和基于漂移扩散模型的决策模型。
  • 该模型用于动态模拟应急情况下的驾驶决策。
  • 研究为建模人类驾驶行为提供了理论基础。
  • 为改善真实交通环境中自动驾驶汽车与人类的互动提供了重要见解。
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