BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-20T00:00:00Z

Learning to Efficiently Adapt Foundation Models for Self-Supervised Endoscopic 3D Scene Reconstruction

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内容提要

本研究提出了Endo3DAC框架，旨在提高内窥镜三维场景重建中的自监督学习效率。通过冻结基础模型并训练新设计的GDV-LoRA，显著提升了深度和姿态估计的准确性，同时保持训练效率。

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标签

Endo3DAC 三维场景重建 内窥镜 深度估计 自监督学习