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基于有限时域梯度估计的安全强化学习
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内容提要
本研究提出了一种新的有限时域非折扣约束的梯度估计方法（GBE），并基于此开发了CGPO方法，从而有效提升了安全策略更新的效率和可行性。
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关键要点
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本研究提出了一种新的有限时域非折扣约束的梯度估计方法（GBE）。
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基于GBE开发了CGPO方法，提升了安全策略更新的效率和可行性。
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研究解决了现有安全强化学习方法中的有限时域非折扣约束的估计问题。
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CGPO方法能够有效估计约束变化，确保安全策略更新的有效性。
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