多多 CLIP:多视图图像下的高效三维理解
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。推出了 Duoduo CLIP 模型,用于从多视图图像中学习形状表示,相比基于点云的方法,它展示了更好的泛化性能、减少的 GPU 要求和训练时间,以及利用多帧对象的交叉视图注意力进一步提升的性能。多视图图像还提供了与基于点云方法相比更大的灵活性,在实际世界对象的图像分类和文本到形状检索中展示了更好的性能。
本研究提出了一种新的方法,将多尺度的CLIP特征嵌入到3D地图中,实现了离线检索和实时对象搜索。通过验证对象-目标导航、离线对象检索和多对象-目标导航,结果表明该方法在地图生成和对象-目标导航任务方面具有更快的性能。