车辆轨迹控制的高效数据深度强化学习

本文提出了一种简化的车辆微观模拟方法，并使用深度强化学习优化了六个交通系统的控制策略。发现了多种新行为，如波浪消减、交通信号和匝道计量，并分析了这些行为以获得可解释的控制策略。