FLAIR:多源光学影像的国家尺度地表覆盖语义分割数据集

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内容提要

USTC FLICAR数据集用于开发重型自主空中工作机器人的同时定位和制图以及精确三维重建。该数据集包括长颈鹿映射机器人和Okapi映射机器人,适用于空中场景。

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