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FLAIR：多源光学影像的国家尺度地表覆盖语义分割数据集
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
USTC FLICAR数据集用于开发重型自主空中工作机器人的同时定位和制图以及精确三维重建。该数据集包括长颈鹿映射机器人和Okapi映射机器人，适用于空中场景。
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关键要点
- USTC FLICAR 数据集用于开发重型自主空中工作机器人的同时定位和制图以及精确三维重建。
- 长颈鹿映射机器人基于一种铲车，配备多种校准和同步传感器，具有亚毫米级地面真实位置记录。
- Okapi 映射机器人是一个地面仿真机器人，用于数据比较。
- FLICAR 数据集扩展了典型的自动驾驶传感器套件，以适用于空中场景。
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