三维刚体运动模型的双四元数旋转和平移等变性
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。利用双四元数表示 3D 空间中刚体运动，以同时描述旋转和平移，克服了传统代数无法准确编码平移的问题，并在实验证明了该方法在学习对象轨迹方面的有效性。
该文介绍了一种新方法QuaterNet，用于预测和生成3D人体姿势序列。该方法使用quaternions表示旋转，使用前向运动学来惩罚绝对位置误差，并比较了quaternions和Euler角的性能。实验证明该方法在短期和长期预测和生成任务中都取得了良好的效果，被评估为非常逼真。同时，作者还提出了解决Human3.6M标准评估协议高方差结果的简单方案。
