无人机和神经网络用于搜救任务

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内容提要

本文提出了一种使用人工神经网络和监督学习的数据集,在无人机拍摄的航拍图像中检测感兴趣对象的方法。同时,结合经典图像处理技术和预训练的神经网络实现了数据集的辅助标注和数据扩增,并评估了不同神经网络的性能。

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关键要点

  • 本文提出了一种使用人工神经网络和监督学习的方法。
  • 该方法用于在无人机拍摄的航拍图像中检测感兴趣对象,包括汽车、人类和火灾。
  • 结合经典图像处理技术和预训练的神经网络,实现了数据集的辅助标注和数据扩增。
  • 评估了不同神经网络的性能。
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