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RESSCAL3D++: Joint Acquisition and Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究通过引入VX-S3DIS数据集和RESSCAL3D++方法，解决了三维场景理解中获取与处理分开的局限性。提出了一种高效的联合获取与语义分割方式，大幅加速并降低成本，首次预测时间仅占总推理时间的7%。
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关键要点
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本研究引入VX-S3DIS数据集和RESSCAL3D++方法，解决了三维场景理解中获取与处理分开的局限性。
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提出了一种高效的联合获取与语义分割方式。
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该方法显著加速了处理速度，并降低了可扩展成本。
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首次预测时间仅占总推理时间的7%。
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