使用卷积注入器适应预训练 ViTs 的视觉动作控制

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内容提要

本文介绍了一种名为ConViT的混合卷积-自注意力神经网络,通过门控位置自注意力机制,在图像分类任务上表现出优异性能和更高的样本效率,并提高了对定位特征的注意力。

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关键要点

  • 提出了一种名为门控位置自注意力的机制。
  • 该机制结合了卷积神经网络的空域学习和自注意力层的位置不变性。
  • 构建了名为ConViT的混合卷积-自注意力神经网络。
  • 在ImageNet数据集上的实验表明,ConViT在图像分类任务上表现优异。
  • ConViT具有更高的样本效率,并提高了对定位特征的注意力。
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