VHS:具有视觉外壳先验的高分辨率迭代立体匹配

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内容提要

本文介绍了一种将低分辨率深度数据与高分辨率立体数据相结合的方法,通过解决局部能量最小化问题生成深度图。该方法采用了新的相关函数、自适应成本聚合步骤和自适应融合方法,提高了种子生长的精度。该方法高效且性能强大。

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关键要点

  • 本文介绍了一种将低分辨率深度数据与高分辨率立体数据相结合的方法。
  • 该方法采用最大后验概率方法,通过层次求解局部能量最小化问题生成深度图。
  • 引入了新的相关函数、自适应成本聚合步骤和自适应融合方法,提高了种子生长的精度。
  • 该方法有效避免了传播错误视差的倾向。
  • 该方法在标准台式计算机上以3 FPS的速度运行,性能强大。
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