GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control

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内容提要

本研究提出GSCE提示框架,旨在提升大语言模型在复杂推理任务中的可靠性。GSCE通过新技术组件显著提高了无人机控制的成功率和完成度,展示了其在自主无人机系统中的应用潜力。

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关键要点

  • 本研究提出GSCE提示框架,旨在提升大语言模型在复杂推理任务中的可靠性。

  • GSCE通过指导原则、技能API、约束和示例等新技术组件,增强了推理能力。

  • 实验结果表明,GSCE显著提高了无人机控制的任务成功率和完成度。

  • GSCE展示了其在自主无人机系统中的应用潜力。

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