VTD:驾驶员状态和行为感知的视觉与触觉数据库
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内容提要
本研究针对自动驾驶领域中驾驶员状态和互动行为的主观不确定性问题,提出了一种新的视觉-触觉感知方法。通过驱动仿真平台,我们构建了一个涵盖疲劳和分心条件的综合数据集,为跨模态驾驶行为感知算法的发展提供了坚实的资源。
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本研究针对自动驾驶领域中驾驶员状态和互动行为的主观不确定性问题,提出了一种新的视觉-触觉感知方法。通过驱动仿真平台,我们构建了一个涵盖疲劳和分心条件的综合数据集,为跨模态驾驶行为感知算法的发展提供了坚实的资源。