BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-19T00:00:00Z

SkillTree: Interpretable Skill-Based Deep Reinforcement Learning for Long-Term Control Tasks

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内容提要

本研究提出了SkillTree框架，以解决深度强化学习在高维长期控制任务中的可解释性不足问题。通过简化动作空间和引入可微决策树，提升了决策透明度。实验结果表明，该框架在机器人手臂控制中的表现与技能神经网络相当。

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标签

SkillTree 决策树 可解释性 机器人手臂 深度强化学习