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高效利用语言先验进行场景文本定位
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新颖的基于文本的交通场景表示方法，使用预训练语言编码器进行处理。实验结果显示，联合编码器优于各自编码器，具有互补的优势。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的基于文本的交通场景表示方法。
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使用预训练语言编码器进行处理。
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文本表示与传统光栅图像表示结合可以产生描述性的场景嵌入。
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在nuScenes数据集上进行了基准测试，显示了显著改进。
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消融实验结果表明，文本和光栅图像的联合编码器优于各自编码器。
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证实了两种表示方法具有互补的优势。
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