Power's Wiki · 2023-10-02T03:46:33Z 麦轮小车 💡 原文中文，约4000字，阅读约需10分钟。 📝 内容提要 本文介绍了制作可遥控的麦克纳姆轮小车，提供了元件清单和代码实现。使用Arduino UNO作为主控，通过蓝牙遥控实现控制。作者计划将代码移植到STM32上，并实现用PS2手柄遥控。小车能实现基本功能，但蓝牙遥控有距离限制，需要进一步优化。 🏷️ 标签 代码实现 元件清单 蓝牙遥控 遥控 麦克纳姆轮 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
