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麦轮小车
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原文中文，约4000字，阅读约需10分钟。
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内容提要
本文介绍了制作可遥控的麦克纳姆轮小车，提供了元件清单和代码实现。使用Arduino UNO作为主控，通过蓝牙遥控实现控制。作者计划将代码移植到STM32上，并实现用PS2手柄遥控。小车能实现基本功能，但蓝牙遥控有距离限制，需要进一步优化。
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关键要点
- 本文介绍了制作可遥控的麦克纳姆轮小车。
- 使用Arduino UNO作为主控，通过蓝牙遥控实现控制。
- 麦克纳姆轮小车具有全方向平滑移动的特点，但功率损耗大且维护麻烦。
- 提供了元件清单，包括麦克纳姆轮底盘、Arduino UNO、L293D电机驱动等。
- 代码实现了小车的基本控制功能，包括前进、后退、转向等。
- 蓝牙遥控需要下载Arduino bluetooth controller应用，并设置相应的键位。
- 作者计划将代码移植到STM32，并实现用PS2手柄遥控。
- 小车的蓝牙遥控存在距离限制，需要进一步优化。
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