本文介绍制作可遥控的麦克纳姆轮小车，包括原理、元件清单和代码实现。主控为Arduino UNO，可蓝牙遥控，但有距离限制和平滑度问题。计划移植到STM32并用PS2手柄遥控。

本文介绍了制作可遥控的麦克纳姆轮小车，提供了元件清单和代码实现。使用Arduino UNO作为主控，通过蓝牙遥控实现控制。作者计划将代码移植到STM32上，并实现用PS2手柄遥控。小车能实现基本功能，但蓝牙遥控有距离限制，需要进一步优化。