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Mecanum Wheel Car
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原文中文，约4200字，阅读约需10分钟。
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内容提要
本文介绍制作可遥控的麦克纳姆轮小车，包括原理、元件清单和代码实现。主控为Arduino UNO，可蓝牙遥控，但有距离限制和平滑度问题。计划移植到STM32并用PS2手柄遥控。
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关键要点
- 本文介绍制作可遥控的麦克纳姆轮小车，包括原理、元件清单和代码实现。
- 麦克纳姆轮可以全方向平滑移动，但功率损耗大、贵、加工难、维护麻烦，寿命较短。
- 元件清单包括麦克纳姆轮小车底盘、Arduino UNO、L293D电机驱动、HC-06蓝牙、9g舵机、HC-SR04超声波和11.1V锂电池。
- 代码实现使用Arduino UNO作为主控，包含多个控制小车运动的函数。
- 蓝牙遥控需要下载Arduino bluetooth controller App，并设置相应的键位。
- 项目后期计划将代码移植到STM32，并实现用PS2手柄遥控。
- 小车总体能实现基本功能，但蓝牙遥控有距离限制，平滑度有待优化。
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