Mecanum Wheel Car

Mecanum Wheel Car

💡 原文中文,约4200字,阅读约需10分钟。
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内容提要

本文介绍制作可遥控的麦克纳姆轮小车,包括原理、元件清单和代码实现。主控为Arduino UNO,可蓝牙遥控,但有距离限制和平滑度问题。计划移植到STM32并用PS2手柄遥控。

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