低秩马尔可夫决策过程中可证明高效的 CVaR 强化学习
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内容提要
本文研究了风险敏感的强化学习,通过固定风险容忍度最大化条件风险价值。使用CVaR RL在大规模状态空间中拓展推广CVaR RL,研究了低秩MDPs中的CVaR RL。提出了一种新颖的UCB奖励驱动算法,平衡勘探、开发和表征学习之间的相互作用。设计了离散LSVI算法作为规划预期,找到接近最优的策略。这是第一个在低秩MDPs中有效的CVaR RL算法。