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内容提要
Copper-rs 是一个基于 Rust 的机器人框架，提供从模拟到生产的解决方案，支持硬件集成和计算机视觉。Neuroxide 是用 Rust 重写的 PyTorch 框架，专注于实时机器人应用，优化了速度和内存管理，适合高性能开发。
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关键要点
- Copper-rs 是一个基于 Rust 的机器人框架，提供从模拟到生产的解决方案。
- Copper-rs 旨在构建、运行和重现整个机器人，类似于游戏引擎的功能。
- 该框架使用 Rust 编写，模拟部分使用 Bevy 和 Avian3d。
- 提供完整的教程 copper-drone，涵盖硬件集成、计算机视觉等内容。
- 在 ICRA25 组织了第一届 Rust for Robotics 研讨会，分享 Rust 在机器人开发中的应用。
- Neuroxide 是用 Rust 重写的 PyTorch 框架，专注于实时机器人应用。
- Neuroxide 旨在提供更快的速度和更强的类型支持，保持与 PyTorch 的 API 一致。
- 该框架优化了推理延迟和吞吐量，支持多后端，包括 CUDA 和 Metal。
- Neuroxide 关注嵌入式设备的内存管理与计算效率，确保线程安全且无内存泄漏。
- 与现有框架如 Burn 的对比中，Neuroxide 更加专注于实时机器人应用。
- Neuroxide 正在努力支持更多标准层和常见模型架构，解决预训练模型生态的挑战。
- Neuroxide 的高性能来源于直接调用优化的计算库，减少数据拷贝。
- 开发者选择自研 Neuroxide 是为了在复杂机器人控制中获得更细粒度的控制权。
- Neuroxide 代表了 Rust 在 AI 领域向高性能与生产力结合的进步。
- Neuroxide 对 Python 开发者友好，适合机器人和嵌入式场景，但社区支持尚不及 PyTorch。
- 如果需要高性能机器人开发且希望有 PyTorch 开发体验，Neuroxide 是值得关注的选择。
