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FreeRTOS多任务之间的通信——四种信号灯
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原文中文，约6300字，阅读约需15分钟。
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内容提要
本文介绍了四种常见的信号灯：计数信号灯、二值型信号灯、互斥信号灯和递归互斥信号灯。计数信号灯用于限制线程访问数量，二值型信号灯用于同步线程运行，互斥信号灯用于确保多个线程不能同时访问共享资源，递归互斥信号灯提供递归互斥锁的API。每种信号灯都有相应的API函数和示例代码。
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关键要点
- 本文介绍了四种常见的信号灯：计数信号灯、二值型信号灯、互斥信号灯和递归互斥信号灯。
- 计数信号灯用于限制线程访问数量，确保共享资源的安全访问。
- 二值型信号灯用于同步线程运行，确保一个线程完成之前另一个线程无法继续执行。
- 互斥信号灯确保多个线程不能同时访问共享资源，以避免竞态条件。
- 递归互斥信号灯提供递归互斥锁的API。
- 计数信号灯的创建函数为xSemaphoreCreateCounting()，并提供相应的示例代码。
- 二值型信号灯的创建函数为vSemaphoreCreateBinary()，并提供相应的示例代码。
- 互斥信号灯的创建函数为xSemaphoreCreateMutex()，并提供相应的示例代码。
- 递归互斥信号灯的创建函数为xSemaphoreCreateRecursiveMutex()，并提供相应的示例代码。
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