BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-17T00:00:00Z SM$^3$: 基于多视角二维图像的自监督多任务建模 对关节物体 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究提出了一种自我监督的交互感知方法SM$^3$，用于重建机器人领域中的物体和估计其可移动关节结构。该方法利用多视角RGB图像建模关节物体、识别可移动组件和推断旋转关节参数。研究还引入了MMArt数据集，评估结果显示SM$^3$在各个类别和物体上优于现有基准，并在现实场景中得到了验证。 🏷️ 标签 交互感知 可移动关节结构 多任务 建模 机器人领域 物体重建 自我监督 自监督 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
