F1局部导航与VFF

 原文英文，约600词，阅读约需2分钟。发表于：。

This is the blog of the P3-RM, where I programmed the behavior of a F1 with VFF. Objetive The objective of the practice was to program the behavior of an F1 car using VFF (Vector Field...

本文介绍了使用VFF编程F1赛车的过程，目标是使赛车在地图上跟随目标并避开障碍物。通过计算吸引力和排斥力，结合这些力来确定赛车的线性和角速度。过程中遇到了一些困难，最终优化了运动参数。

F1赛车 VFF 目标跟随 运动参数 避障
F1局部导航与VFF
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