闭环：超越开放式基准的运动预测模型

本研究解决了现有运动预测模型在自主驾驶系统中表现不佳的问题，提出了系统评估运动预测器与运动规划器之间相互作用的新方法。研究发现，开放式精度的提升未必转化为闭环驾驶行为的改进，同时模型缩减后，部分模型参数减少86%却能实现相媲美或更优的闭环驾驶表现。