Toward Embodied General Artificial Intelligence: A Review of Embodied AI and the Road Ahead

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内容提要

本文探讨了具身通用人工智能(AGI)的研究空白,提出了五个层级的分类法,分析了基础阶段的现有研究与挑战,并阐明了实现更高层级能力所需的关键组成部分。最后,提出了L3+机器人脑的概念框架,为未来研究奠定基础。

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