本文探讨了具身通用人工智能（AGI）的研究空白，提出了五个层级的分类法，分析了基础阶段的现有研究与挑战，并阐明了实现更高层级能力所需的关键组成部分。最后，提出了L3+机器人脑的概念框架，为未来研究奠定基础。