NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving

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内容提要

本研究提出NEST框架,结合小世界网络和超图,解决传统轨迹预测模型在实时处理和复杂交通环境中的不足,显著提升了自主驾驶系统的可靠性和操作效率。

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