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NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出NEST框架，结合小世界网络和超图，解决传统轨迹预测模型在实时处理和复杂交通环境中的不足，显著提升了自主驾驶系统的可靠性和操作效率。
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关键要点
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本研究提出NEST框架，结合小世界网络和超图，解决传统轨迹预测模型在实时处理和复杂交通环境中的不足。
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NEST框架显著提升了互动建模和预测准确性。
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研究结果表明，NEST在多种交通场景下能显著提升自主驾驶系统的可靠性和操作效率。
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