kirito的博客
·
TinyRenderer笔记3：移动摄像机
💡
原文中文，约5900字，阅读约需14分钟。
📝
内容提要
在三维空间中，坐标系的变换通过矩阵实现。给定原点和基底，可以将一个坐标系的点转换到另一个坐标系。模型视图矩阵和视口矩阵用于将场景渲染到屏幕上。法向量的变换需使用模型变换矩阵的逆转置。
🎯
关键要点
- 在三维空间中，坐标系的变换通过矩阵实现。
- 坐标系的变换需要原点和基底的定义。
- 模型视图矩阵和视口矩阵用于将场景渲染到屏幕上。
- 坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系的公式为：x = O' + M * x'。
- 相机位置和方向的计算需要使用lookat函数生成4x4矩阵。
- 摄像机的变换可以通过逆变换实现。
- 视口矩阵用于将坐标从裁剪坐标转换为屏幕坐标。
- 坐标变换链包括模型、视图、投影和视口矩阵。
- 法向量的变换需使用模型变换矩阵的逆转置。
➡️
