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KUDA: Keypoints for Unifying Dynamic Learning and Visual Prompting in Open-Vocabulary Robotic Manipulation

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出KUDA系统，结合关键点动态学习与视觉提示，解决开放词汇机器人操控在动态任务中的局限性。KUDA有效将目标规范转化为模型规划成本函数，展示了在多种操控任务中的优异表现及广泛应用潜力。

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