Peggy Johnson, CEO of Agility Robotics, shares how the company is creating the next generation of humanoid robots, keeping safety and utility in mind at all times.

A pragmatic look at what general-purpose robots can—and can’t yet—do in the workplace.

We’re introducing an efficient, on-device robotics model with general-purpose dexterity and fast task adaptation.

We’re introducing an efficient, on-device robotics model with general-purpose dexterity and fast task adaptation.

We’re introducing an efficient, on-device robotics model with general-purpose dexterity and fast task adaptation.

本研究提出了一种潜在空间向后规划方案（LBP），显著提升了机器人实时控制的效率与准确性。实验结果表明，LBP在长时间行为任务中优于传统方法，达成了领先性能。

本研究提出了一种基于课程学习的变换器强化学习算法CTSAC，旨在提升机器人探索中的环境推理能力和收敛速度。实验结果表明，CTSAC在成功率和探索效率方面优于现有算法。

本研究提出了一种名为BIFURC的新算法，能够高效识别大腿区域的血管分叉，并在临床应用中具有重要潜力。

本研究比较了数字状态和图像表示对于机器人任务的影响，结果显示使用图像表示的代理表现更好。推测任务特定的知识对于实现机器人控制是必要的。