GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback

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内容提要

本研究提出了GraspCorrect模块,通过视觉-语言模型的指导反馈,解决了机器人抓取不稳定的问题。该模块引入了任务特定约束和物体意识采样,显著提升了抓取性能和成功率。

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