机器之心AIxiv报道灵初智能和Figure发布的新型VLA模型Psi R0.5和Helix，展现出卓越的泛化能力和抓取性能，Psi R0.5的数据利用效率提升250倍。灵初智能还推出Retrieval Dexterity和ExDex技术，解决物体检索和抓取问题，并推出SafeVLA模型，强调人机安全交互。