A Deep Inverse-Mapping Model for Flapping Robotic Wings

💡 原文英文,约100词,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本研究提出了一种深度逆映射模型,用于拍打翼机器人,解决输入与输出之间的逆映射问题。通过改进的机器学习模型,识别生成理想气动力所需的翼动输入,表现优于现有模型,可能对生物模仿机器人和生物医学设备的建模与控制产生积极影响。

🏷️

标签

➡️

继续阅读