本研究提出了一种深度逆映射模型，用于拍打翼机器人，解决输入与输出之间的逆映射问题。通过改进的机器学习模型，识别生成理想气动力所需的翼动输入，表现优于现有模型，可能对生物模仿机器人和生物医学设备的建模与控制产生积极影响。